Пусть в начальный момент времени t=0 дельфины находятся на расстоянии l друг от друга и первый дельфин испускает импульс. Второй дельфин примет этот импульс спустя промежуток времени t1. За это время звук пройдёт путь l-vt1. Следовательно:
Следующий импульс первый дельфин издаст через промежуток времени
Этот импульс дойдёт до второго дельфина в момент времени
Вычитая из момента прихода второго импульса момент прихода первого, получим
Следовательно промежутки времени, через которые второй дельфин воспринимает импульсы, равны
и частота следования импульсов для второго дельфина будет
Это изменение частоты и называется эффектом Доплера.