102016-Решение

Направим ось Ox вдоль наклонной плоскости сверху вниз, а ось Oy – перпендикулярно ей вверх (рис. 20). В проекции на оси Ox и Oy сумма сил, действующих на кубик равна 0:

Из данной системы можем найти N_1:

Для цилиндра в проекции на ось Ox сумма сил равна:

Так как цилиндр не вращается, сумма моментов сил, действующих на него, равна 0. В качестве полюса, относительно которого заданы моменты, удобно принять ось цилиндра:

Зная Fтр = μN_1 и саму силу N_1, находим